はい。iPhone・Androidアプリでは、入力欄の右側のマイクのアイコンを押すと、話した言葉が文字になって入力されます（全プランで利用可、英語以外はベータ）。音声入力は「声で入力して文字で返事をもらう」機能で、声で会話する音声モードとは別物です。
使い方
- アプリで新しいチャットを開く
- 入力欄の右のマイクを押す（初回は言語を選ぶ。あとで設定から変更可）
- 話して、矢印のボタンで送信
Macなら
デスクトップアプリのクイック入力では、Caps Lockを押して音声で入力できます（macOS 14以降、Macのクイック入力（Optionキー2回）とは？）。
出典・参考：Claudeヘルプセンター「Use dictation on Claude Mobile」、Claudeヘルプセンター「Use quick entry with Claude Desktop on Mac」（2026年11月時点で確認）